Samsung Electronics publikuje artykuł w Science Robotics na temat Robot Operating System 2 – Samsung Global Newsroom

11 maja „Robot Operating System 2: Design, Architecture and Uses in the Wild”, artykuł na temat open-source Robot Operating System 2.0 (ROS2) autorstwa Stevena Macenskiego z Samsung Research¹ America (SRA) został opublikowany w czasopiśmie Science Robotics, jednym z najbardziej prestiżowych czasopism zajmujących się badaniami nad robotyką.

W swoim ostatnim artykule Macenski przedstawił architekturę ROS2 i obecne najnowocześniejsze technologie wraz z różnymi przypadkami użycia na ziemi, morzu i powietrzu. W szczególności Macenski zajmował się VIPERem Narodowej Agencji Aeronautyki i Przestrzeni Kosmicznej (NASA)² Projekt księżycowy, który zostanie uruchomiony do listopada 2023 r., w odniesieniu do trwającej technologii symulacji, działania i percepcji naziemnej opartej na ROS2. Artykuł jasno i dokładnie wyjaśnia technologie ROS2, zestawu do tworzenia oprogramowania o otwartym kodzie źródłowym do zastosowań w robotyce, dzięki czemu wielu badaczy i programistów może odnieść się do niego w przyszłych pracach.

Współpracując nad rozwojem technologii oprogramowania robotycznego w ROS2, Macenski reprezentuje Samsung Electronics jako Open Source Maintainer odpowiedzialny za przegląd i zatwierdzenie kodu źródłowego, a także regularne wydania. Uczestniczy również jako członek zarządu Technicznego Komitetu Sterującego (TSC), najwyższego organu decyzyjnego ROS2. Co więcej, Macenski zdobywał coroczną nagrodę dla najlepszego programisty dla ROS2 przez dwa kolejne lata od 2020 roku. TSC obejmuje ponad 20 największych firm na całym świecie, w tym Samsung Electronics, Open Robotics, Toyota, Intel, Wind River, iRobot i Bosch.

W swoim artykule Science Robotics Macenski połączył siły z luminarzami badawczymi w ROS2, takimi jak dyrektor generalny Open Robotics Brian Gerkey i twórca ROS2, Tully Foote.

¹ Zaawansowane centrum badawczo-rozwojowe firmy Samsung Electronics, które kieruje rozwojem przyszłych technologii w dziale Device eXperience

² Volatiles Investigating Polar Exploration Rover (VIPER) to księżycowy łazik opracowany przez NASA, który ma zostać dostarczony na powierzchnię Księżyca w listopadzie 2023 roku.