DeepMind tworzy uniwersalny model sztucznej inteligencji do sterowania różnymi modelami ramion robotów

Autor: Bohdan Kaminskyi | 22.06.2023, 11:51

DeepMind opracował model sztucznej inteligencji RoboCat, który może wykonywać szereg zadań na różnych modelach ramion robotów.

Co wiadomo

RoboCat został przeszkolony na obrazach i danych dotyczących działań robotów zebranych zarówno w symulacji, jak i w prawdziwym życiu. Najpierw naukowcy zebrali od 100 do 1000 demonstracji zadań. Następnie przeszkolili RoboCat w zakresie zadania, tworząc wyspecjalizowany model "boczny ", który ćwiczył działanie średnio 10 000 razy.

Korzystając z nowych danych i istniejących demonstracji, naukowcy stale zwiększali zbiór danych i ulepszali algorytm.

Ostateczna wersja RoboCat została przeszkolona w zakresie 253 zadań i przetestowana na 141 wariantach tych zadań w symulacji i w świecie rzeczywistym. DeepMind twierdzi, że po obserwacji 1000 ludzkich demonstracji zebranych w ciągu kilku godzin, RoboCat nauczył się kontrolować różne ramiona robotów.

Podczas testów wskaźnik powodzenia zadań był bardzo zróżnicowany, od 13% w trudnych warunkach do 99% w prostych warunkach.

W przyszłości zespół badawczy zamierza zmniejszyć liczbę demonstracji do dziesięciu.

Źródło: TechCrunch