Toyota wykorzystuje generatywną sztuczną inteligencję do uczenia robotów umiejętności domowych

Toyota Research Institute (TRI) zastosował generatywną sztuczną inteligencję w "przedszkolu robotów", aby nauczyć je indywidualnych zadań potrzebnych do przygotowania śniadania.

Co wiadomo

Zamiast setek godzin programowania, naukowcy wyposażyli roboty w czujniki dotykowe i połączyli je z modelem sztucznej inteligencji. Następnie zademonstrowali mu proces gotowania śniadania.

Według twórców, dotyk pomaga robotowi AI "poczuć" działania i lepiej się uczyć.

Jak to działa

Najpierw "nauczyciel" demonstruje zestaw umiejętności, a następnie model jest szkolony przez kilka godzin w tle. Zazwyczaj naukowcy instruują robota po południu, zostawiają go na noc i sprawdzają wynik rano.

Twórcy twierdzą, że ich celem jest stworzenie "dużych modeli behawioralnych" (LBM) dla robotów. Korzystając z tego procesu, wyszkolili ponad 60 złożonych umiejętności, takich jak nalewanie płynów i używanie narzędzi.

Do końca 2024 r. chcą zwiększyć tę liczbę do 1000.

Źródło: Toyota