Robot, który przynosi piwo z lodówki (wideo)
Niemieccy inżynierowie nauczyli się humanoidalnego robota Tiago podają piwa pożądane marki. Asystent odnajduje się lodówki i łatwo odróżnić zakupione w najbliższym supermarkecie brzegu upragnionego butelką pakowego browaru. Ponieważ projekt zaangażowany w konkursie Developer Challenge NVIDIA Jetson dla swojego zespołu roboczego można dostać całkiem namacalny nagrodę.
Jak to działa?
Deweloperzy połączony Tiago modułowy superkomputerów NVIDIA Jetson TX2, który jest odpowiedzialny za „wizji”. Korzystanie z aparatu cyfrowego z czujnikiem głębokości specjalny algorytm skanuje otaczającej przestrzeni, rozpoznaje obiekty i klasyfikuje je (w kształcie, wielkości i tak dalej). Robot oblicza trasę do lodówki, znalazł gałkę i otworzył drzwi. Wśród produktów na półkach, to odróżnia butelki po piwie, bierze potrzeby zamyka lodówkę i wrócił do użytkownika.
Według autorów, ich uczyć system wzięło 60 zdjęć i 20 butelek różnych opcji tła, a cały proces trwa około 2 godzin. W celu dokładniejszego algorytm może zwiększać masę próbki, a następnie do przetwarzania danych opóźnia się przez około 5-8 godzin.
To jest coś nowego?
Nie bardzo. PETMAN roboty już dawno nauczył się przynieść piwo właścicielowi, a pomocnik domu Aeolus został wprowadzony na targach CES 2018, która jest również do tego zadania. Waga z takich projektów, ale coraz częściej maszyna jest tracone, gdy trzeba pić nie znajduje się na właściwym miejscu. Tiago z „mózg» NVIDIA jest bardziej elastyczny w tym względzie.
Co konkurencja NVIDIA?
W październiku ubiegłego roku firma ogłosiła konkurs wśród inżynierów, którzy korzystają z NVIDIA Jetson TX2 w swoich projektach. Osoby chcące ubiegać się o udział aż 18 lutego 2018 roku. W marcu będą ogłoszono finalistów, wszystkie z nich obiecują zaprosić komputer konferencja GTC 2018 w Dolinie Krzemowej.
Zwycięzcy otrzymają nagrodę pieniężną w wysokości $ 10000, NVIDIA TITAN Xp karta graficzna, kolejny superkomputer Jetson TX2 w swojej kolekcji i dostępu do głębokiej szkolenia.
Źródło: ChallengeRocket