NVIDIA opracowała model sztucznej inteligencji, który pomaga robotom uczyć się złożonych ruchów, takich jak obracanie pióra

NVIDIA zaprezentowała Eureka, agenta AI opartego na GPT-4, który szkoli roboty do wykonywania różnych zadań przy użyciu algorytmów uczenia się ze wzmocnieniem.

Co wiadomo

W szczególności, Eureka nauczyła robotyczne ramię obracać długopis tak dobrze, jak człowiek. Agent wyszkolił również czworonożne roboty, manipulatory i inne mechanizmy do otwierania szuflad, używania nożyczek, łapania piłek i około 30 innych umiejętności.

Według firmy NVIDIA, programy wzmacniające Eureka oparte na metodzie prób i błędów są o 80 procent skuteczniejsze niż te napisane przez ekspertów. W rezultacie wydajność robotów wzrosła o ponad 50 procent.

Eureka niezależnie ocenia również wyniki uczenia się i dostosowuje algorytmy wzmacniania.

NVIDIA opublikowała bibliotekę algorytmów Eureka i zaprosiła innych badaczy do testowania ich w symulatorze Isaac Gym do modelowania procesów fizycznych.

Źródło: NVIDIA