Mobile ALOHA: dwuramienny robot stworzony przez studentów Stanforda za "jedyne 32 000 dolarów", którego można nauczyć wykonywania prac domowych.

Studenci Uniwersytetu Stanforda opracowali Mobile ALOHA, robota zamontowanego na ruchomej platformie i wyposażonego w domowej roboty ramiona oraz niskoprofilowego robota logistycznego pełniącego rolę podwozia, ze złomu i patyków dostępnych na wolnym rynku. Aby wytrenować robota, jego twórcy wykonali 50 razy określone zadanie (takie jak smażenie krewetek, otwarcie szafki na przybory kuchenne, wezwanie i wejście do windy oraz lekkie opłukanie patelni), po czym robot był w stanie wykonywać operacje autonomicznie.

Koszt Mobile ALOHA to około 32 000 dolarów. Znaczną część tej kwoty stanowią manipulatory ViperX 300 Robot Arm 6DOF (6 130 USD) i WidowX 250 Robot Arm 6DOF (3 550 USD) firmy Trossen Robotics. A także robot mobilny Tracer AGV (7 000 USD) od tego samego producenta. Wydaje się, że autorzy wynalazku zapisali się już w historii: Zipeng Fu, Tony Z. Zhao i Chelsea Finn.

Twórcy udostępnili publicznie wszystkie materiały dotyczące projektu, w tym instrukcje budowy podobnego robota, zestaw danych, kod sprzętu i kody do szkolenia robota. Redakcja gg jest zachwycona projektem i ma nadzieję, że jeśli nie otworzy on nowej ery robotów domowych, to zachęci innych wynalazców do tworzenia podobnych rozwiązań. Kto wie - może za kilka lat pojawią się inne projekty open-source, które pozwolą entuzjastom tworzyć domowych asystentów.

Oto kilka przykładów pracy Mobile ALOHA, których filmy można znaleźć na stronie internetowej wynalazców:

Źródło: mobile-aloha.github.io