Roboty Toyoty uczą się wykonywać obowiązki, kopiując działania ludzi

Naukowcy z Toyoty uczą roboty samodzielnego wykonywania różnych zadań domowych, takich jak zamiatanie podłogi.

Co wiadomo

Aby to zrobić, używają systemu uczenia się opartego na imitacji. Człowiek pokazuje robotowi, jak wykonać określoną czynność, a następnie robot ćwiczy symulację i może ją powtórzyć w rzeczywistości.

Według Russa Tedrake'a, wiceprezesa Toyoty ds. badań nad robotyką, system opiera się na technologii "polityki dyfuzji" podobnej do tej stosowanej w chatbotach i generatorach obrazów. Pozwala ona robotom symulować wiele sposobów działania i wybierać ten najbardziej odpowiedni w ułamku sekundy.

Ponadto naukowcy Toyoty pracują nad integracją modeli językowych, takich jak ChatGPT, z systemem szkoleniowym. Powinno to nauczyć roboty wykonywania zadań na podstawie oglądania filmów instruktażowych na YouTube.

Według Tedrake'a, modele językowe pozwolą maszynom na bardziej efektywne zrozumienie i interakcję z otoczeniem.

Obecnie roboty z laboratoriów Toyoty wykazują się biegłością w takich zadaniach, jak obieranie warzyw, korzystanie z urządzeń kuchennych i przygotowywanie posiłków. Jednak jak dotąd nadal często popełniają błędy. Firma ma nadzieję, że w przyszłości takie roboty będą w stanie pomagać ludziom w codziennym życiu.

Źródło: Wired