Rozpoczynają się największe światowe zawody robotów RoboCup 2025

Co roku latem odbywa się kultowe wydarzenie w dziedzinie robotyki – RoboCup. Tysiące zespołów pracujących nad tworzeniem robotów i programowaniem ich zachowań zbierają się w jednym miejscu, aby zobaczyć roboty innych i pochwalić się swoimi. W tym roku tradycyjne wydarzenie RoboCup 2025 odbywa się od 17 do 21 lipca w Salvadorze, Brazylia. Wydarzenie jest podzielone na kilka kategorii:

Piłka nożna

Prawdopodobnie najbardziej nagłośniona w prasie część zawodów, w pierwszej kolejności z powodu elementu prawdziwego sportu. Liga piłkarska dzieli się na szereg kategorii:

• Humanoidy. Najtrudniejsza liga, a przez to – najmniej przypominająca prawdziwą piłkę nożną. Chodzenie na dwóch kończynach wciąż jest trudnym zadaniem dla robotów, co dopiero mówić o monitorowaniu sytuacji na boisku, interakcji zespołowej czy stosowaniu piłkarskich sztuczek do pokonywania przeszkód. Ponadto roboty w tej kategorii muszą polegać tylko na tych „narządach zmysłów”, które ma człowiek. Zadanie jest naprawdę trudne, dlatego rywalizują w nim nie słabi duchem ludzie. Z drugiej strony, tacy specjaliści będą potem mogli znaleźć pracę w firmach zajmujących się tworzeniem robotów komercyjnych.
• Standardowa platforma – wszystkie zespoły używają tej samej modelu robota, udoskonali tylko jego część programową. W tym roku wykorzystywany jest robot NAO6 od Aldebarana. Pomimo że NAO6 wygląda jak zabawka dziecięca, to pełnoprawny robot, który porusza się na dwóch nogach. Budowa humanoidalna pozwala na wykonywanie dość efektownych akcji obronnych bramkarza. Jeśli masz do czynienia z programowaniem, będziesz w stanie odpowiednio ocenić pracę, którą wykonali uczestnicy zawodów.
• Średni rozmiar – zespoły samodzielnie projektują roboty, istnieją ograniczenia dotyczące rozmiaru, wagi i zestawu czujników.
• Mały rozmiar – roboty są projektowane samodzielnie z przestrzeganiem ograniczeń dotyczących rozmiaru i wagi, sytuacja na boisku jest monitorowana przez centralny system obserwacji SSL-Vision, każdy zespół ma centralny komputer, który zbiera dane z tego systemu, analizuje je i steruje wszystkimi robotami swojej drużyny na boisku za pomocą łączności bezprzewodowej. Jako piłka wykorzystywana jest piłka golfowa. Ponieważ gracze tej ligi nie muszą utrzymywać równowagi i poruszać się przy pomocy skomplikowanego mechanizmu, jakim są nogi, to najbardziej dynamiczna liga.
• Modele symulacji wirtualnej – nie ma żadnego fizycznego pola, jest programowe wirtualne pole, a zespoły opracowują modele zachowań z piłką i interakcji zespołowej. Dzieli się na dwie sub-ligi: 2D i 3D.

Ratowanie

Ratowanie ma dwa główne kierunki. Pierwsze – ratowanie miejskie w przypadku katastrof i sytuacji nadzwyczajnych. Scenariusz został opracowany do testowania planowania, wykorzystania różnych czujników i kartografowania terenu. Drugie – symulacja, bardziej skoncentrowana na planowaniu i organizacji pracy różnych służb podczas sytuacji kryzysowych, a także na opracowaniu realistycznych symulatorów stanów nadzwyczajnych i zjawisk, które są dla nich charakterystyczne.

Junior

Program edukacyjny dla dzieci od szkoły podstawowej do studentów. Zajmuje się udostępnianiem informacji, prowadzeniem wykładów, dostarczaniem narzędzi do pracy i pomaga w znajdowaniu podobnie myślących osób w celu połączenia wysiłków.

Roboty przemysłowe

Prawdopodobnie najbardziej komercyjnie poszukiwane kierunek, którego prace zaczynają być wykorzystywane w życiu już teraz. Obecnie ma jedyne kierunek zawodów – logistyka. Oferuje symulację magazynu, w którym roboty mają jak najbardziej efektywnie przemieszczać towary w zależności od zapotrzebowania, objętości, rozproszenia i innych parametrów.

Domowe

Kierunek skierowany na stworzenie uniwersalnego robota asystenta domowego, jak w filmie „Ja, robot”. Zestaw testów ukierunkowany jest na opracowanie orientacji robotów w niesstandardowym domowym otoczeniu, ich interakcji z ludźmi, kartografowania pomieszczeń, systemu widzenia komputerowego i adaptacyjnego zachowania.

Latające roboty

Nowość roku 2025, zaproponowana przez brazylijski komitet organizacyjny dla #RoboCup2025. Obejmuje platformę startową, trzy lądowiska dla startu i lądowania oraz dwie zawieszone bazy. Zwracam uwagę, że mowa tu nie o FPV, który jest sterowany przez człowieka, dla którego takie zadanie nie jest problemem, ale o całkowicie autonomicznym robocie, który samodzielnie kontroluje utrzymanie w powietrzu, rozpoznawanie otaczających obiektów i określenie kierunku ruchu. Obecnie ta liga nie została przyjęta do oficjalnego zestawu zawodów, ale komitet organizacyjny w Brazylii proponuje jej włączenie do stałego programu zawodów w następnych latach. Pomysł jest udany, ponieważ latające drony i roboty już są wykorzystywane w dostawie paczek (na przykład Amazon) oraz w wojnie rosyjsko-ukraińskiej.

Wciąż pozostaje niejasne, dlaczego nadal nie ma ligi autonomicznych samochodów, ponieważ modele takich robotów entuzjaści budują nawet na platformie zwykłej Raspberry Pi.

Oficjalną transmisję można oglądać na Twich.

RoboCup 2025 jest ważnym wydarzeniem w świecie robotyki, które pomaga przyciągać młode talenty do rozwoju robotyki, wymieniać się pomysłami i testować swoje osiągnięcia w praktyce. Wiele firm pomaga potencjalnym zespołom twórców, udostępniając swoje platformy. Również wiodące firmy zajmujące się robotami i systemami widzenia komputerowego aktywnie poszukują młodych specjalistów na takich wydarzeniach. Więc, niech wygra silniejszy zespół robotyków!