Robot-transformer D1 zmienia kształt w ruchu — i przejeżdża tam, gdzie inne maszyny się poddają

Firma Direct Drive Technology z Hongkongu przedstawiła jeden z najbardziej niezwykłych i jednocześnie praktycznych projektów we współczesnej robotyce — D1, modułowego robota, który może zmieniać kształt w zależności od otoczenia.

Dlaczego robot potrzebuje zmieniać kształt: podejście inżynierów Direct Drive

Podstawą koncepcji jest prosta idea: różne typy powierzchni wymagają różnych sposobów poruszania się. Dlatego inżynierowie nie próbowali stworzyć jednego uniwersalnego korpusu. Zamiast tego opracowali dwie całkowicie autonomiczne maszyny dwunożne, które mogą działać osobno lub łączyć się w stabilnego robota czteronożnego, gdy potrzebna jest zwiększona przepustowość i siła.

W trybie czteronożnym D1 może przewozić do 100 kg ładunku i pewnie trzyma się nawet na nierównym podłożu. W konfiguracji dwunożnej każda połowa przekształca się w kompaktowy mobilny moduł na kołach, osiągający prędkość do 11 km/h.

Każdy segment waży około 24 kg i działa do 5 godzin na jednym ładowaniu. "Mózgiem" systemu jest NVIDIA Jetson Orin NX, umożliwiający robotowi nie tylko przyjmowanie poleceń, ale także samodzielne decydowanie, kiedy się podzielić lub połączyć dla bezpiecznego przemieszczania się.

W demonstracyjnych testach D1 radzi sobie ze scenariuszami, które zwykle stanowią wyzwanie dla robotów: utrzymuje równowagę po upadku, pokonuje kamienne tereny, a nawet pokonuje wilgotne powierzchnie bez utraty stabilności. Taka elastyczność sprawia, że platforma jest obiecująca do zastosowań w operacjach poszukiwawczo-ratowniczych, patrolowaniu infrastruktury, logistyce i potencjalnie — zastosowaniach wojskowych.

Cena, dostępność i perspektywa modułowych robotów

Direct Drive Technology określa D1 jako "pierwszego na świecie całkowicie modułowego robota z uosobioną inteligencją". To odważne stwierdzenie, ale pod względem rozwiązań inżynieryjnych robot rzeczywiście się wyróżnia — pokazuje przejście od maszyn wyspecjalizowanych do wielofunkcyjnych systemów, zdolnych przystosować się do realnego świata w czasie rzeczywistym.

Robot jest już dostępny do zamówienia na oficjalnej stronie firmy: wersja Single kosztuje 27 778 PLN ($7 500), a pełna dwumodułowa konfiguracja Double — 51 852 PLN ($14 000).

Źródło: Direct Drive