Automat do czyszczenia dużych mieszkań: przegląd odkurzacza robota iRobot Roomba i7 +

Tym razem w naszych rękach znalazł się odkurzacz automatyczny opracowany przez pioniera w dziedzinie automatycznego czyszczenia - amerykańską firmę  iRobot. Roboty odkurzacze pod tą marką produkowane są od 15 lat, a doświadczenie zdobyte przez firmę zawiera się w kilku liniach przemyślanych, dobrze wyposażonych i naprawdę „inteligentnych” urządzeń. Dzisiaj porozmawiamy o najlepszym modelu Roomba i7 +, wyposażonym w stację dokującą, która automatycznie opróżnia kosz na śmieci w odkurzaczu.

Co to jest?

Firma produkcyjna pozycjonuje model Roomba i7 + jako rozwiązanie do czyszczenia na sucho dużych pomieszczeń. Oznacza to, że nie wykonuje czyszczenia na mokro, do tego firma ma osobną linię urządzeń (Braava). W rzeczywistości sam odkurzacz nazywa się Roomba i7, a „plus” oznacza rozszerzoną wersję stacji bazowej, która może czyścić pojemnik odkurzacza w trybie automatycznym.

Jak wygląda Roomba i7?

Kształt robota Roomba i7 jest klasyczny dla robotów odkurzających - okrągły „zmywak” o średnicy 33 cm i wysokości 7,5 cm. Przednia (w kierunku jazdy) połowa ciała jest otoczona potężnym zderzakiem z wbudowanymi czujnikami podczerwieni i mechanicznymi wykrywającymi przeszkody. Na przednim zderzaku znajduje się kolejny czujnik, który wykrywa wysokość przestrzeni przed odkurzaczem. Dzięki niemu robot decyduje, czy na przykład bezpiecznie jest wjeżdżać pod łóżko, czy też istnieje ryzyko utknięcia. Panel górny jest solidny, nic się w nim nie otwiera, w przedniej części umieszczono trzy przyciski - jeden dla głównej funkcji „CZYSZCZENIE” (usuń / wyczyść) z pierścieniowym wielokolorowym wskaźnikiem. Pozostałe dwa służą do powrotu do bazy i intensywnego czyszczenia punktowego. Obok nich znajduje się uchwyt do przenoszenia odkurzacza. Wbudowana kamera spogląda do przodu i do góry, dzięki czemu odkurzacz tworzy wizualny obraz pomieszczenia, co ułatwia mu nawigację. Z tyłu odkurzacza znajduje się wyjmowany kosz na śmieci z przyciskiem do jego wyjmowania.

Najciekawsze w takich urządzeniach jest poniżej. Dysza odkurzacza znajduje się bliżej tylnej części dna, przed nią znajdują się dwa gumowe skrobaki o różnych kształtach, zbierające kurz i zanieczyszczenia w przeciwnym kierunku. Do czyszczenia w pobliżu ścian i narożników zbiera się obrotową szczotkę (tutaj jest sama), która podaje śmieci do dyszy. Symetrycznie do niej w zagłębieniu jest czujnik ruchu. Ruch i zwrotność zapewniają dwa duże koła (tak duże, jak pozwala na to wysokość obudowy) na elastycznym zawieszeniu i obrotowe koło z przodu. Tradycyjnie czujniki są umieszczone na spodzie obudowy, aby zapobiec spadnięciu odkurzacza ze schodów i innych wysokości oraz styków ładowania. Na dole kosza na śmieci znajduje się zielony gumowy zawór (o jego przeznaczeniu później).

Co znajduje się w zestawie?

„Ciemna wieża” zawarta w zestawie, która jest tym samym „plusem” w nazwie modelu, w rzeczywistości zapewnia kluczową cechę Roomba i7 +, czyli możliwość niezależnego czyszczenia dużych powierzchni. W tym celu do stacji wbudowana jest nie tylko ładowarka, ale także potężna pompa i jednorazowy worek na śmieci zawierający zawartość 30 kolektorów śmieci. Gdy pojemnik na śmieci jest pełny, robot wraca do bazy, gdzie śmieci są pompowane przez ten sam zawór na dnie do worka w ciągu kilku sekund i możesz kontynuować pracę. Jeśli poziom naładowania baterii spadnie poniżej wartości krytycznej, robot wróci również do bazy i będzie kontynuował czyszczenie po naładowaniu. Korzystając z tej metody czyszczenia kosza na śmieci, nie musisz brudzić rąk i wdychać kurz, strząsając go ręcznie. Ale musisz kupować torby regularnie.

Jeśli raptem kupiłeś tylko odkurzacz, wówczas podstawę, oficjalnie zwaną Automatyczną utylizacją zabrudzeń iRobot Clean Base, można kupić osobno, wraz z odpowiednim odpylaczem (w „zwykłym” i7 zaworu nie ma).

Zestaw dostawy obejmuje również „wirtualną ścianę” - „latarnię” na podczerwień, która tworzy wokół niej zakazaną strefę o promieniu około 60 cm, do której nie wchodzi odkurzacz. Możesz więc chronić miski dla psów, tacę dla kota, drogi chiński wazon lub choinkę przed niepożądanym kontaktem. „Ściana”, podobnie jak odkurzacz, jest całkowicie autonomiczna (działa na bateriach) i można ją zainstalować w dowolnym miejscu. W razie potrzeby to akcesorium można kupić we właściwej ilości. Niestety w naszym pakiecie testowym nie było wirtualnej ściany, więc nie mogę nic powiedzieć o jej działaniu.

Co może Roomba i7?

Najłatwiejszy sposób obsługi Roomba i7 jest całkowicie autonomiczny, bez stacji bazowej i zewnętrznego kosza na śmieci. Oznacza to, że możesz zabrać robota ze sobą w dowolne miejsce i przeprowadzić tam czyszczenie lub użyć go natychmiast po zakupie, bez konieczności przeprowadzania procedury konfiguracji. Aby to zrobić, po prostu naciśnij przycisk CLEAN na odkurzaczu i rozpocznie się czyszczenie. Dostęp do miejsc szczególnie zanieczyszczonych można uzyskać w trybie intensywnego czyszczenia punktowego (SPOT), który jest aktywowany osobnym przyciskiem. W tym samym czasie robot porusza się najpierw wzdłuż rozszerzającej się spirali, następnie wzdłuż zwężającej się i ostatecznie wraca do punktu początkowego. Gdy pojemnik się zapełni lub bateria całkowicie się rozładuje, robot zatrzymuje się i informuje właściciela o problemie za pomocą komunikatu głosowego i czerwonej kontrolki.

Ale to tylko niewielka część możliwości Rumby. Tak, żeby mógł osiągnąć swój pełny potencjał, trzeba zainstalować na martphonie aplikację iRobot HOME (dostępne są dla  wszystkich Android i iOS ) i dodać odkurzacza wykonując szczegółową instrukcje krok po kroku. Pamiętaj, że musi być w mieszkaniu sieć bezprzewodowa do sterowania robotem z poziomu tej aplikacji. Roomba i7 obsługuje pełny zasięg Wi-Fi (2,4 GHz i 5 GHz). Konfiguracja jest bardzo prosta, ale zajmuje trochę czasu. A jeśli chcesz skonfigurować odkurzacza, aby zakończyć pracę w drugim pokoju - będziesz musiał ponownie przejść procedurę.

Po tym, dostaniesz zaawansowane funkcje.

• Bardziej szczegółowe konfiguracje pracy:

• Informacja o stanie robota na ekranie smartfonu (procent naładowania, statystyki wydajności, stanu zasobów eksploatacyjnych (filtry, szczotki i zgarniacze), a także problemów, które wymagają interwencji):

• Sterowanie robotem zdalnie (przez internet);
• Poszukiwanie odkurzacza (po naciśnięciu przycisku w aplikacjion on wyda sygnał dźwiękowy).

Ale najfajniejszą rzeczą jest stworzenie mapy swojego mieszkania. Podczas pierwszego czyszczenia lub w specjalnym trybie tworzenia mapy robot objedzie całe mieszkanie (biuro, piętro) i sporządzi plan pokoju (oczywiście z wyłączeniem obszarów, do których nie mógł wejść - mebli, dużych przedmiotów na podłodze, zamkniętych drzwi). Następnie możesz zobaczyć ten plan i podzielić go na osobne pokoje i po prostu kreślić, układając wirtualne dzielniki i nadając nazwy każdej przestrzeni. Wtedy możliwe będzie ustawienie robota do czyszczenia tylko w jednym lub kilku oddzielnych pokojach, prosto teraz lub zgodnie z harmonogramem. Po raz pierwszy plan może okazać się niedokładny, a w następnych przejściach robot go udoskonala, więc przy rozbiciu na strefy lepiej poczekać 3-5 przejść do ostatecznego wyjaśnienia (procent dokładności mapy podano w dodatku).

 
Jeśli korzystasz z Alexa, Google Home lub IFTTT, możesz korzystać z Roomba z tymi usługami, podłączając do nich swoje konto iRobot Home.

 
I dodatkowo - odkurzacz nie łączy się bezpośrednio z telefonem, ale z usługą w chmurze, więc telefon z aplikacją nie musi być w tej samej sieci i w tym samym pokoju. Oznacza to, że możesz rozpocząć czyszczenie poza domem, a jeśli robot utknie lub wystąpi inny problem, będziesz wiedział i możesz przynajmniej anulować zadanie.

Jak pracuje Roomba i7?

W przeciwieństwie do prostych niedrogich robotów odkurzających Roomba i7 ma bardzo rozwiniętą inteligencję, popartą wieloma różnymi czujnikami. Proces czyszczenia wygląda następująco: robot zaczyna poruszać się w linii prostej, aż uderzy w ścianę lub duże meble, a następnie obraca się, lekko przesuwając na bok i wraca w kierunku równoległym. Idzie więc od ściany do ściany, unikając przeszkód (i jest w stanie odróżnić szafkę, z której trzeba się odwrócić, od nogi stołu, którą należy obejść). Przeszkody, których robot unika bardzo ostrożnie i metodycznie. Poprosiłem go o posprzątanie w dwóch klasach, w których stały biurka, a on dostałł się pod wszystkie biurka, omijając ich nogi ze wszystkich stron i pracując w przestrzeni między nogami.

Czasami Roomba nagle zmienia algorytm indeksowania przed osiągnięciem końca, ale jednak opracuje wszystkie pominięte miejsca później. Czasami po minięciu miejsca i znalezieniu za pomocą funkcji Dirt Detect bardzo brudnego miejsca robot zatrzymuje się i wraca itd. Kilka razy. Po oczyszczeniu „ponad obszarem”, po przejściu przez całe terytorium, robot przełącza się na tryb obejścia obwodu, zamiatając śmieci pod ścianami i w rogach za pomocą obracającej się szczotki. Szczotka nie jest wszechmocna, a odkurzacz nadal pomija pewną część śmieci, a czasem na pierwszym etapie czyszczenia czasami pojawiają się luki, więc jeśli chcesz zbliżyć się do ideału, lepiej wybrać tryb „dwuprzebiegowy”.

Po czyszczeniu, po wykonaniu jednego lub dwóch przebiegów, jak wskazano w ustawieniach, robot Roomba wraca do podstawy, opróżnia kosz na śmieci i informuje o zakończeniu czyszczenia (poprzez aplikację)..

Jeśli drzwi są otwarte, a opcja „usuń wszędzie” została wybrana podczas uruchamiania lub jeśli mapy nie zostały jeszcze sporządzone, i7 przejdzie przez wszystkie dostępne sąsiednie pokoje, jednocześnie przygotowując lub aktualizując mapę. Progi o wysokości do 2 centymetrów nie są dla niego przeszkodą, Roomba lekko je pokonuje, a jeśli nie zrobi tego za pierwszym razem, spróbuje ponownie.

Na polecenie „home” robot wraca do bazy w trybie czyszczenia, a jeśli jego system wykrywania zabrudzeń „zauważy” brud po drodze, i7 może się zatrzymać, aby go usunąć, w tym zboczyć z trasy. Ważne jest, aby wziąć pod uwagę jeden niuans. Przede wszystkim musisz wybrać miejsce dla stacji bazowej, zainstalować na niej robota i od tego miejsca rozpocząć pierwsze czyszczenie. Spacerując po mieszkaniu, robot rysuje mapę, na której stacja ładująca jest punktem odniesienia. Naciskając przycisk „home” Roomba wraca współrzędnymi z dowolnego miejsca, gdziekolwiek się znajduje, do przybliżonej lokalizacji stacji, i już tam szuka sygnału i zdecydowanie „parkuje” na nim. Współrzędne tutaj są względne, liczone od stacji ładującej. Jeśli przeniesiesz robota do innego pokoju i stamtąd odeślesz go do domu, punkt odniesienia zmieni się, a on zacznie po prostu losowo jeździć po mieszkaniu. To samo dzieje się, jeśli zaczniesz czyszczenie od podstawy, a następnie przeniesiesz ją. Jednocześnie robot Roomba może kilka razy minąć stację w nowym miejscu, nie zauważając jej, a następnie w końcu powrócić do punktu początkowego, z którego zaczął się poruszać. Oznacza to, że w poszukiwaniu „domu” robot polega tylko na własnych kartach i włącza czujnik sygnału tylko tam, gdzie baza znajdowała się w momencie uruchomienia. Jak rozumiem, i7 nie wie, jak po prostu wyszukać stację według jej sygnału, systematycznie obchodząc mieszkanie, powiedzmy, zgodnie z ruchem wskazówek zegara i sprawdzając wszystkie pokoje. Ale co ciekawe: przeniesiony w inne miejsce i otrzymujący polecenie sprzątania określonego pokoju, robot prawidłowo orientuje się i idzie do pomieszczenia, do którego został przydzielony. Najwyraźniej kamera pomaga mu ustalić, w którym pokoju się znajduje. Ogólnie po wielu eksperymentach nauczyłem się trzech prostych zasad:

1. Stację ładującą nie wolno przenosić w inne miejsce.
2. Czyszczenie należy zawsze rozpocząć od stacji ładującej.
3. Jeśli przeniosłeś stację ładującą w inne miejsce, to przenieś tam i odkurzacza (patrz pkt. 2).

Z zastrzeżeniem tych prostych zasad, odkurzacz działa zgodnie z zamierzeniami jego twórców.

Według producenta jedno ładowanie baterii litowo-jonowej (niezgodnego z poprzednimi modelami Roomba) wystarcza na 150 metrów kwadratowych. Nie miałem takiego obszaru, ale na dwuprzebiegowe czyszczenie wystarczyło 40-50 kwadratów z dużą rezerwą.

Do jakich podłog nadaje się i7 Roomba?

Roomba i7 jest pod tym względem uniwersalny. Dobrze usuwa kurz i zanieczyszczenia zarówno na gładkiej, twardej powierzchni (parkiet, laminat, linoleum), jak i na dywanach o różnych długościach. Podczas poruszania się po twardej podłodze gumowe skrobaki wydają raczej głośny, nieprzyjemny dźwięk, ale na dywanie są całkowicie niesłyszalne. Aby przetestować pracę na miękkich powierzchniach, wziąłem dywan, który leżał kilka godzin na podwórku podczas święta dla dzieci - dzieci tańczyły na nim, po prostu czołgały się i upadały, w wyniku czego dywan był po obu stronach w kurzu, drobnych odpadkach i opadłych liściach pokruszonych na małe okruchy. . Po czyszczeniu za pomocą Roomby w jednym przejściu z każdej strony śmieci zostały pomyślnie zebrane, chociaż jeśli przyjrzysz się uważnie (patrz zdjęcie poniżej), nie wszystko można było wyciągnąć ze stosu.

Czyszczenie dywanu ze strony przedniej - przed i po:

 
Odkurzacz poradził sobie prawie idealnie z tymi samymi śmieciami, które rozpadły się na linoleum, przy rokładaniu dywanu.

Na ile trudno go oczyścić / obsługiwać?

Nie ma nic skomplikowanego tutaj. Oczywiście włosy, nitki i sierść zwierząt domowych są nawijane na gumowe skrobaki, ale dzięki przemyślanej konstrukcji te części są bardzo łatwe do usunięcia i czyszczenia:

Gumowe krawędzie (zwłaszcza ciemnozielony skrobak) są dość delikatne i mogą zostać uszkodzone, gdy włosy są zwijane, a zwłaszcza przy próbie ich usunięcia siłą (rozrywając). Lepiej ostrożnie obcinać włosy.

Szczotkę boczną można wyczyścić bez wyjmowania, ale jeśli to konieczne, usunięcie jej jest również łatwe, musisz odkręcić jedną śrubę.

Przednie koło można również łatwo zdjąć razem z uchwytem, co znacznie ułatwia czyszczenie. Możesz również usunąć koło z uchwytu, ale należy to zrobić tylko wtedy, gdy koło jest zablokowane i nie obraca się, a czyszczenie bez usuwania go nie pomaga. W wyniku częstego wyciągania mocowanie osi może się poluzować, a koło wypadnie.

Dzięki przemyślanej konstrukcji z minimalnymi odstępami nic nie jest nawinięte na koła napędowe, przynajmniej w ciągu kilku tygodni nie było z nimi problemów.

Kosz na śmieci jest łatwy do usunięcia, można go myć wodą, po wyjęciu filtra HEPA, którego nie można myć.

 
Bateria znajduje się między przednim kołem a szczotkami skrobaka, pod pokrywą, która jest zamocowana na dwóch śrubach. Materiały eksploatacyjne i akcesoria można kupić w sklepie internetowym iRobot Ukraina:

Ogólnie jakość czyszczenia za pomocą robota odkurzającego iRobot Roomba i7 + można ocenić jako bardzo dobrą i dokładną. Ale czyszczenie dużych pomieszczeń za pomocą Roomby jest lepsze, gdy nie ma pośpiechu i jest dużo czasu  - ponieważ będzie to potrzebne nie tylko do czyszczenia, ale także do ładowania. Typowy scenariusz - planowanie sprzątania w czasie, gdy jesteś w pracy, ale nie wszyscy będą chcieli pozostawiać odkurzacz włączony cały dzień bez nadzoru. Możesz także zaplanować sprzątanie różnych pokoi o różnych porach i dniach tygodnia. Aplikacja do pracy z odkurzaczem jest wygodna i bezproblemowa, funkcjonalność została przemyślana i inteligentnie zaimplementowana - być może jest to najlepsza aplikacja do robotycznych odkurzaczy, z którą się spotkaliśmy. W połączeniu z podstawą, która pozwala zrzucić zawartość pojemnika na śmieci, ten odkurzacz stanowi dziś najbardziej zaawansowany gadżet do czyszczenia, co znalazł się w rękach gg. Za co otrzymuje najwyższą nagrodę „wybór redakcyjny”.

3 Powody kupić iRobot Roomba i7 +

• masz duże mieszkanie, które odkurzacz bez stacji dokującej poprostu nie da rady posprzątać ponieważ  nie wystarczy mu pojemności baterii lub pojemnika;
• Chcesz jak w najmniejszym stopniu kontaktować z kurzem i śmieciami, który zbiera odkurzacz;
• masz już (lub planujesz kupić) myjący odkurzacz Roomba, żeby zarządzać nimi z jednej aplikacji.

1 powód, aby nie kupować iRobot Roomba i7 +

• masz małe mieszkanie, z którym da sobie rade prostszy (i tańszy) model odkurzacza.

Specyfikacje robota odkurzacza iRobot Roomba i7 +
rodzaj czyszczenia	suchy
wymiary	52 x 42 x 43 mm
waga	3,37 kg
bateria	1850 mAh
funkcje	wsparcie dla Wi-Fi, kontrola smartphone, automatyczne czyszczenie
rodzaje powłok	wykładziny dywanowe, linoleum, laminat, parkiet, płytki
tryby czyszczące	zygzak wokół / wzdłuż linii równoległej przeszkód wzdłuż obwodu spirali
Zawartość opakowania	Automatyczna baza dla magazynowania śmieci  Clean Base ™, Dual Mode Wirtualna Wall® Bariery ogranicznik ruchu (z bateriami),  opcjonalny jednorazowy worek na wysypisko śmieci, dodatkowy filtr HEPA, dodatkowa  szczotka boczna Extra Side Brush

Dla tych, którzy chcą wiedzieć więcej

• Jak wybrać robota odkurzacza? kompleksowy przewodnik
• Przewodnik kupującego: wybieramy najlepszego robota odkurzacza
• Przegląd inteligentnego Robota odkurzacza iLife A9s: czysci, myje, ściany buduje
• 10 funkcji, których brakuje nam w robotach odkurzaczach
• 10 powodów dlaczego robot odkurzacz  jest lepszy od kota