DeepMind tworzy uniwersalny model sztucznej inteligencji do sterowania różnymi modelami ramion robotów

DeepMind opracował model sztucznej inteligencji RoboCat, który może wykonywać szereg zadań na różnych modelach ramion robotów.

Co wiadomo

RoboCat został przeszkolony na obrazach i danych dotyczących działań robotów zebranych zarówno w symulacji, jak i w prawdziwym życiu. Najpierw naukowcy zebrali od 100 do 1000 demonstracji zadań. Następnie przeszkolili RoboCat w zakresie zadania, tworząc wyspecjalizowany model "boczny ", który ćwiczył działanie średnio 10 000 razy.

Korzystając z nowych danych i istniejących demonstracji, naukowcy stale zwiększali zbiór danych i ulepszali algorytm.

Ostateczna wersja RoboCat została przeszkolona w zakresie 253 zadań i przetestowana na 141 wariantach tych zadań w symulacji i w świecie rzeczywistym. DeepMind twierdzi, że po obserwacji 1000 ludzkich demonstracji zebranych w ciągu kilku godzin, RoboCat nauczył się kontrolować różne ramiona robotów.

Podczas testów wskaźnik powodzenia zadań był bardzo zróżnicowany, od 13% w trudnych warunkach do 99% w prostych warunkach.

W przyszłości zespół badawczy zamierza zmniejszyć liczbę demonstracji do dziesięciu.

Źródło: TechCrunch