Sztuczna inteligencja po raz pierwszy pokonuje mistrzów świata w pilotowaniu dronów FPV
Swift to algorytm sztucznej inteligencji, który może pokonać mistrzów w pilotowaniu dronów FPV. Został on opracowany przez inżynierów z Uniwersytetu w Zurychu.
Co wiadomo
Algorytm został zaprojektowany do sterowania dronami. W 15 z 25 wyścigów sztuczna inteligencja była w stanie pokonać mistrzów świata w wyścigach dronów FPV i ustanowić najlepszy czas okrążenia.
Swift rywalizował z trzema mistrzami w tej dyscyplinie, Alexem Vanoverem, Thomasem Bitmatta i Marvinem Schäpperem. Algorytm został wytrenowany w symulacji, w której odtworzono tor wyścigowy.
Do szkolenia sztucznej inteligencji wykorzystano metodę opartą na próbach i błędach. Nazywa się to głębokim uczeniem ze wzmocnieniem. Podczas wyścigu sieć neuronowa przetwarzała dane z kamery, aby wykryć bramkę, przez którą miał przelecieć UAV.
Równolegle druga sieć neuronowa zbierała informacje z czujnika bezwładności o prędkości i orientacji UAV w przestrzeni. Na podstawie tych danych sztuczna inteligencja wydawała polecenia dla FPV UAV.
Jak zauważyliśmy powyżej, Swift AI wygrał 15 z 25 zwycięstw, tj. żywi ludzie okazali się w 40% wyścigów silniejsi od algorytmu. Jednocześnie sztuczna inteligencja była zawsze szybsza na starcie i pokonywała bardziej strome zakręty.
Inżynierowie z Uniwersytetu w Zurychu uważają, że ich algorytm może znaleźć zastosowanie w praktyce. Na przykład w inspekcji budynków i statków, a także w operacjach poszukiwawczych i ratowniczych. Ponadto technologia powinna zainteresować wojsko.
Źródło: Ars Technica