NVIDIA opracowała model sztucznej inteligencji, który pomaga robotom uczyć się złożonych ruchów, takich jak obracanie pióra

Bohdan Kaminskyi
21.10.2023, 15:58

NVIDIA

NVIDIA zaprezentowała Eureka, agenta AI opartego na GPT-4, który szkoli roboty do wykonywania różnych zadań przy użyciu algorytmów uczenia się ze wzmocnieniem.

Co wiadomo

W szczególności, Eureka nauczyła robotyczne ramię obracać długopis tak dobrze, jak człowiek. Agent wyszkolił również czworonożne roboty, manipulatory i inne mechanizmy do otwierania szuflad, używania nożyczek, łapania piłek i około 30 innych umiejętności.

Według firmy NVIDIA, programy wzmacniające Eureka oparte na metodzie prób i błędów są o 80 procent skuteczniejsze niż te napisane przez ekspertów. W rezultacie wydajność robotów wzrosła o ponad 50 procent.

Eureka niezależnie ocenia również wyniki uczenia się i dostosowuje algorytmy wzmacniania.

NVIDIA opublikowała bibliotekę algorytmów Eureka i zaprosiła innych badaczy do testowania ich w symulatorze Isaac Gym do modelowania procesów fizycznych.

Źródło: NVIDIA

var _paq = window._paq = window._paq || []; _paq.push(['trackPageView']); _paq.push(['enableLinkTracking']); (function() { var u='//mm.magnet.kiev.ua/'; _paq.push(['setTrackerUrl', u+'matomo.php']); _paq.push(['setSiteId', '2']); var d=document, g=d.createElement('script'), s=d.getElementsByTagName('script')[0]; g.async=true; g.src=u+'matomo.js'; s.parentNode.insertBefore(g,s); })();