Mugatu: pierwszy sterowany robot dwunożny z pojedynczym silnikiem, twórcy chcą zmniejszyć jego rozmiar do LEGO

Aaron Johnson, badacz z Wydziału Inżynierii Mechanicznej Uniwersytetu Carnegie Mellon, wraz ze swoim zespołem pracuje nad nowym typem robotów - sterowanymi robotami dwunożnymi z pojedynczym silnikiem. Roboty te mają możliwość kontrolowania swoich ruchów i wykonywania różnych czynności. Jednak budowa takich robotów jest złożonym procesem.

Projekt Mugatu, który jest pierwszym sterowanym robotem dwunożnym z pojedynczym silnikiem, jest krokiem naprzód w tej dziedzinie. Robot ten jest w stanie poruszać się niezależnie, ma stabilną pochodną swojego wyglądu i może kontrolować swoje ruchy do przodu, do tyłu, w lewo i w prawo. Dwa sztywne ciała i pojedynczy siłownik zapewniają temu robotowi możliwość wykonywania różnorodnych ruchów.

Głównym celem zespołu pracującego nad projektem jest zmniejszenie rozmiaru robota do rozmiaru LEGO. Sprawi to, że projekt będzie bardziej interesujący i istotny dla społeczności, ponieważ wcześniej nie było podobnych projektów. Dzięki rozmiarom klocków Lego roboty mogą poruszać się w wąskich rurach i mają zwiększony udźwig.

Rozwój robotyki obejmuje tworzenie bardziej wydajnych i funkcjonalnych robotów. Projekt Mugatu jest jednym z pierwszych kroków w tym kierunku, który może doprowadzić do pojawienia się zaktualizowanych robotów o lepszych możliwościach i zdolności do wykonywania złożonych zadań.

Źródło: techxplore.com