Wideo: Robota nauczyły kroić warzywa na jednakowe plastry

Amerykańscy naukowcy z uniwersytetu Carnegie zaprogramowali robota kroić warzywa na „idealnie równe” plastry.

Co zrobili

Początkowo stworzyły algorytm do określania grubości kąska po zdjęciu. Twórcy dodały 50 zestawów obrazków różnych przykładów krojenia pomidorów i 25 - ogórków. Robota nauczono określić, jakiego rodzaju warzywa przed nim i jak go pokroić.

Według eksperymentatorów najtrudniejszym był etap, w którym ich wynalazek ma określić zależności między warzywem i jego właściwoścami. Na przykład, pomidory są deformowane podczas cięcia. Również wielkość plastru będzie zależeć od wielkości samego produktu. Wszystkie te parametry musiały być brane pod uwagę w celu ustawienia prawidłowej trajektorii manipulatora z nożem.

Źródło: Cornell University następnie