Carpentopod: stolik kawowy, który może chodzić (tak, może przynieść ci piwo)
![Carpentopod: stolik kawowy, który może chodzić (tak, może przynieść ci piwo) Carpentopod: stolik kawowy, który może chodzić (tak, może przynieść ci piwo)](/media/post_big/Carpentopod.jpg)
Inżynier stworzył niezwykły stolik kawowy o nazwie Carpentopod. Może on samodzielnie poruszać się po pokoju i przenosić przedmioty.
Co wiadomo
Entuzjasta wyposażył robotyczny stolik w 12 nóg. Samo połączenie nóg Carpentopoda zostało wygenerowane przez symulację, która stworzyła tysiące wirtualnych generacji wariantów nóg, sprawiając, że konkurowały one ze sobą.
Każdej odmianie przypisano ocenę "przydatności" w oparciu o prędkość chodzenia, prześwit i zużycie materiału. W ten sposób inżynier był w stanie znaleźć najlepszą wersję.
![](/media/uploads/carpentopodwithjoystick.jpeg)
Korzystając z symulacji, inżynier wybrał również zaokrąglony kształt końców nóg. Według badania była to opcja, która minimalizowała poślizg podczas chodzenia.
![](/media/uploads/carpentopod.jpeg)
Każda noga jest wykonana z laminowanego bambusa i została zaprojektowana w programie Autodesk Fusion 360.
![](/media/uploads/carpentopod-2.jpeg)
Stół ma również wbudowaną baterię LiPo 14,8 V i moduł Bluetooth do podłączenia pilota zdalnego sterowania.
Źródło: Decarpentier