Carpentopod: stolik kawowy, który może chodzić (tak, może przynieść ci piwo)

Autor: Mirosłw Trinko | 10.09.2024, 12:29
Carpentopod: stolik kawowy, który może chodzić (tak, może przynieść ci piwo)

Inżynier stworzył niezwykły stolik kawowy o nazwie Carpentopod. Może on samodzielnie poruszać się po pokoju i przenosić przedmioty.

Co wiadomo

Entuzjasta wyposażył robotyczny stolik w 12 nóg. Samo połączenie nóg Carpentopoda zostało wygenerowane przez symulację, która stworzyła tysiące wirtualnych generacji wariantów nóg, sprawiając, że konkurowały one ze sobą.

Każdej odmianie przypisano ocenę "przydatności" w oparciu o prędkość chodzenia, prześwit i zużycie materiału. W ten sposób inżynier był w stanie znaleźć najlepszą wersję.

Korzystając z symulacji, inżynier wybrał również zaokrąglony kształt końców nóg. Według badania była to opcja, która minimalizowała poślizg podczas chodzenia.

Każda noga jest wykonana z laminowanego bambusa i została zaprojektowana w programie Autodesk Fusion 360.

Stół ma również wbudowaną baterię LiPo 14,8 V i moduł Bluetooth do podłączenia pilota zdalnego sterowania.

Źródło: Decarpentier