Szwajcarscy naukowcy opracowali czworonożnego robota, który mistrzowsko wspina się po schodach

Naukowcy ze szwajcarskiego ETH Zurich opracowali robota o nazwie ANYMal, który potrafi wspinać się po drabinach. Robot ten, stworzony przez ANYbotics, jest wyposażony w specjalne efektory końcowe, które przylegają do szczebli drabiny.

Co wiadomo

Kluczowym elementem sukcesu jest wykorzystanie uczenia ze wzmocnieniem, które pozwala robotowi dostosować się do różnych typów schodów. System wykazał 90% skuteczność w poruszaniu się po schodach o nachyleniu od 70 do 90 stopni i zwiększył prędkość wspinaczki o 232 razy szybciej niż jego obecne odpowiedniki. Robot jest w stanie korygować swoje działania w czasie rzeczywistym, co pozwala mu skutecznie przezwyciężyć błędy w szacowaniu odległości i czasu kroku.

Te postępy rozszerzają możliwości przemysłowych robotów czworonożnych, umożliwiając im skuteczne działanie w złożonych środowiskach infrastrukturalnych, takich jak fabryki i obiekty przemysłowe.

Źródło: Robotic Systems Lab