Nowe algorytmy Google pozwolą robotom nauczyć się chodzić

Google przeprowadził badanie i dostosował algorytmy, które przyspieszą i upraszczą proces uczenia się.

Co zrobili

Badacze z Google Robotics stworzyli czworonożnego robota, który w ciągu kilku godzin nauczył się chodzić z powrotem i obracać. Wcześniejsze algorytmy były testowane na wirtualnym robocie w środowisku wirtualnym, który pomaga zapobiec uszkodzeniu prawdziwego robota. Ale proces emulacji różnej powierzchni był zbyt czasochłonny.

Badacze rozpoczęli szkolenia w realnym świecie i robot był w stanie szybko dostosować się do nierówności terenu. Jednak interwencja ludzka jest nadal potrzebna, a naukowcy musieli interweniować w jego szkolenie. Dlatego oni ograniczyli pole powierzchni i zmusili robota uczyć kilka manewrów w jednocześnie. Jeśli robot, osiągając przewagę nad terytorium, pójdzie do przodu, zrozumie, że naprzód jest przeszkoda i zacznie iść z powrotem, nabywając nowych umiejętności.

Dzięki temu systemowi, robot był w stanie wykorzystać prób i błędów, by w końcu nauczyć się, jak poruszać się po różnych powierzchniach.

Niemniej jednak badanie ma swoje ograniczenia: podczas gdy technologia nie jest uniwersalna i nie jest odpowiednia dla wszystkich rodzajów robotów. Ale naukowcy mają nadzieję na dostosowanie nowych algorytmów dla różnych robotów. Jeśli im się uda, może to znacznie promować robotyki.

Źródło: Engadget