Unitree zaprezentował swojego pierwszego humanoidalnego robota na kołach G1-D do zbierania danych i trenowania SI

Firma Unitree Robotics oficjalnie zaprezentowała G1-D – pierwszego humanoidalnego robota na kołach. Jest przeznaczony do zbierania danych, trenowania modeli SI i wykonywania zadań w rzeczywistych warunkach. G1-D jest częścią kompleksowego rozwiązania łączącego platformę sprzętową i oprogramowanie do pełnego cyklu pracy ze sztuczną inteligencją.

Co wiadomo

Robot dostępny jest w wersjach Standard i Flagship. Obie mają wysokość od 1260 mm do 1680 mm i wagę do 80 kg. Wersja Standard jest stacjonarna, natomiast Flagship wyposażona jest w mobilną bazę z napędem różnicowym i może poruszać się z prędkością do 1,5 m/s. Wbudowane czujniki obejmują LiDAR, kamery głębinowe i systemy wykrywania kolizji.

Model ma 17 stopni swobody w wersji stacjonarnej i 19 w mobilnej (nie licząc efektorów). Każde ramię wyposażone jest w 7 stopni swobody i może unieść obciążenie do 3 kg. Połączenie w okolicy talii pozwala na ruch wokół osi Z do ±155 stopni i wokół osi Y od minus 2,5 do plus 135 stopni. Pionowa strefa robocza wynosi od 0 do 2 metrów.

Na głowie znajduje się kamera binokularna wysokiej rozdzielczości, dodatkowe kamery są zainstalowane na nadgarstkach. Robot obsługuje różne efektory, wśród których są chwytniki dwupalcowe, trój- i pięciopalcowe manipulatory z czujnikami dotykowymi lub bez nich. Podstawą obliczeniową jest moduł Nvidia Jetson Orin NX, zapewniający wydajność do 100 TOPS. Akumulator w wersji Flagship zapewnia do sześciu godzin autonomicznej pracy.

G1-D może wykonywać operacje ręczne w przemyśle, magazynach, strefach usługowych i sprzedaży detalicznej. Robot jest również wykorzystywany do zbierania i annotacji danych dla SI.

Razem z wyposażeniem Unitree przedstawiło platformę programową do zarządzania pełnym cyklem pracy z danymi: od gromadzenia do wdrażania modeli. Platforma obsługuje narzędzia zarządzania zadaniami, anotacji, symulacji, rozproszonego uczenia się, integracji z GROOT, PI i eksport modeli.

Źródło: Unitree