Tiangong: pierwszy w pełni elektryczny robot humanoidalny zdolny do jazdy z prędkością 6 km na godzinę
![Tiangong: pierwszy w pełni elektryczny robot humanoidalny zdolny do jazdy z prędkością 6 km na godzinę Tiangong: pierwszy w pełni elektryczny robot humanoidalny zdolny do jazdy z prędkością 6 km na godzinę](/media/post_big/Tiangong-2439ab74d26e63cf.png)
Wyjątkowy humanoidalny robot, Tiangong, został zaprezentowany w Pekinie. Jest to pierwszy na świecie w pełni elektryczny robot zdolny do poruszania się z prędkością do 6 kilometrów na godzinę.
Co wiadomo
Projekt należy do Beijing Humanoid Robot Innovation Centre. Robot Tiangong ma 163 cm wzrostu i waży 43 kg. Dzięki lekkiej konstrukcji jest w stanie poruszać się stabilnie. Robot jest wyposażony w wiele czujników wizualnych, precyzyjną inercyjną jednostkę pomiarową (IMU) i czujniki wideo 3D, dzięki czemu może skutecznie nawigować w swoim otoczeniu.
![](/media/uploads/b721ea2960264e97ae405751768a02a8.gif)
Ponadto robot jest wyposażony w precyzyjne, sześciowymiarowe czujniki siły, zapewniające dokładne sprzężenie zwrotne siły. "Tiangong" wykorzystuje nową metodę uczenia ruchów robotów humanoidalnych o nazwie State Memory-based Predictive Reinforcement Imitation Learning. Metoda ta odegrała kluczową rolę w osiągnięciu przez robota zdolności do naturalnego biegania.
![](/media/uploads/1a3392f7a8dd4646ba20e6639e6550cd.gif)
Deweloperzy podkreślili, że robot jest open source i kompatybilny, co zapewnia jego potencjał dla różnych scenariuszy zastosowań. "Tiangong z powodzeniem poradził sobie z poruszaniem się po zboczach i schodach nawet bez pomocy wzroku, demonstrując swoją zdolność do adaptacji do zmieniających się warunków. Wykazał się również zręcznością, korygując swój krok, gdy napotkał przeszkody lub nierówny teren.
![](/media/uploads/74c4f21baab04092997e1532163a3dbc.gif)
Pojawienie się Tiangong jest znaczącym postępem w rozwoju robotów humanoidalnych. Jego zdolność do naturalnego biegania otwiera drzwi do potencjalnych zastosowań w różnych dziedzinach, w tym w poszukiwaniach i ratownictwie, reagowaniu na katastrofy i przemyśle wytwórczym. Chociaż prawdopodobnie konieczne będą dalsze badania i rozwój, Tiangong stanowi zachęcający krok w kierunku bardziej wszechstronnych i adaptacyjnych robotów humanoidalnych w przyszłości.
Źródło: MyDrivers