Unitree G1+: Chiński robot humanoidalny z nową szyją i potężnymi silnikami zadziwia światem

Chińska firma Unitree zaprezentowała zaktualizowaną wersję swojego humanoidalnego robota — G1+. Deweloperzy skupili się na poprawie "dziecięcych chorób" pierwszej iteracji. Robot otrzymał sześć kluczowych ulepszeń dotyczących mobilności, percepcji świata i interakcji z ludźmi.

Najbardziej zauważalna zmiana w anatomii to nowa szyja z dwoma stopniami swobody. Teraz G1+ może pochylać głowę w zakresie od -25 do 36 stopni i obracać ją o 110 stopni w obie strony. Czyni to jego zachowanie bardziej naturalnym i poszerza kąty widzenia bez potrzeby obracania całego ciała.

Chłodny rozrachunek i mocne silniki

Główne prace przeprowadzono "pod maską". Silniki elektryczne zostały gruntownie przeprojektowane, aby dostarczały więcej mocy i mniej ciepła. Szacunkowy moment obrotowy napędów ramion i talii wzrósł o 110%, podczas gdy nagrzewanie przy tym samym obciążeniu zmniejszyło się o imponujące 72%. W silnikach rąk wzrost momentu wyniósł 43% przy zmniejszeniu nagrzewania o 30%, a uda teraz grzeją się o 28% mniej.

Dla porównania, konkurenci tacy jak Tesla Optimus również borykają się z problemem odprowadzania ciepła przy intensywnych ruchach, więc taki postęp w zarządzaniu cieplnym to poważna obietnica długotrwałej pracy w rzeczywistych warunkach. Za autonomię odpowiada bateria o pojemności 9000 mAh, która wystarcza na około 2 godziny aktywności. Przyjemnym bonusem jest możliwość szybkiej wymiany akumulatora bez czekania na ładowanie.

Oczy, uszy i żelazna logika

Za percepcję otoczenia odpowiada cały arsenał czujników: kamery binokularne i szerokokątne, 3D-LiDAR i dodatkowa kamera w okolicy brzucha. W głowę wmontowano pięć czułych czujników, a robot słucha świata za pomocą układu z sześciu mikrofonów. Te potrafią określać kierunek dźwięku, tłumić szum i echo, co jest kluczowe dla sterowania głosowego. Dla sprzężenia zwrotnego przewidziano dwa głośniki o mocy 10 W każdy.

Unitree G1+ waży około 35 kg i jest w stanie utrzymać do 3 kg na każdej ręce. Urządzenie obsługuje nowoczesne standardy komunikacji Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2, a oprogramowanie można aktualizować "przez powietrze" (OTA). Roboty tej serii zdążyły się już wyróżnić: w czerwcu 2026 roku modyfikacja Pemba wspięła się na wulkan Chimborazo na wysokość 6200 metrów, a w sierpniu humanoid Unitree ustanowił rekord, rozpędzając się do 46 km/h i skacząc z miejsca na 2 metry.

Wersje i cena

Producent oferuje dwa warianty urządzenia:

• Wersja standardowa: 25 stopni swobody, cena — 95 000 juanów lub 14 000$ (około 52 000 PLN). W zestawie znajduje się ręczny pilot do sterowania.
• Wersja G1+ EDU: rozszerzona modyfikacja dla badaczy. Posiada do 70 stopni swobody, a jej ręce mają 7 stopni swobody do manipulowania skomplikowanymi kształtami. Cena tej wersji jest nadal utrzymywana w tajemnicy.

Podczas gdy Unitree uczy roboty biegać z prędkością samochodu, inne giganty technologiczne eksperymentują ze sprzętem domowym — na przykład, Xiaomi zaprezentowało pralkę z trzema bębnami, która również wygląda jak technologia z przyszłości.